當(dāng)控制器檢測(cè)到錯(cuò)誤代碼故障或者控制器驅(qū)動(dòng)停止輸出時(shí)，你可以通過Slider_Host監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項(xiàng)顯示，也可以通過控制器聲音報(bào)警提示，來獲取故障信息。

故障代碼表

控制器裝車后車輛不能正常行駛的可能情況及排查建議

一. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車不動(dòng)，有以下三種處理：

1.控制器上電是否正常：

• 查看電門鎖是否正常通斷，電鎖出電壓信號(hào)是否是電池電壓。

• 用萬用表測(cè)試編碼器正極是否有5V。

2.前進(jìn)/后退信號(hào)是否正常：

• 打開鑰匙用萬用表測(cè)量控制器9芯端子5、6腳分別跟B-之間是否有B+或12V電壓，若沒有電壓，則說明線路問題。

3.加速器不輸出：

• 在控制器能正常上電的前提下，踩加速器然后打開鑰匙，聽控制器是否一長(zhǎng)十三短報(bào)警。如果沒有，說明加速器沒有輸出。

• 打開鑰匙后，掛空擋，踩加速器，測(cè)量加速器的輸出電平，如果控制器9芯端子的2、3腳之間在5V或12V左右，說明加速器供電正常；再測(cè)量9芯端子1、2腳之間是否有電壓，如果輸出電壓小于0.5V，說明加速器輸出異常。

二. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車走得很慢，有以下兩種處理：

1.電機(jī)相序不對(duì)：

• 控制器接線都正確，輕踩加速器后發(fā)現(xiàn)車不走，或者以很慢的速度移動(dòng)，更換電機(jī)相序，即調(diào)換電機(jī)U V或者V W兩相，然后試一下車輛是否可以正常行走，如果仍然不能正常行走且電機(jī)發(fā)熱，說明編碼器信號(hào)異常。

2.判斷編碼器是否損壞：

• 打開鑰匙給控制器上電，用萬用表測(cè)量電機(jī)編碼器的供電電源，確認(rèn)控制器編碼器端子10、13腳或12、13腳之間電壓應(yīng)該在5V左右。
• 控制器上電，掛空擋，手動(dòng)推一下車或者再撥動(dòng)車輪，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來，查看儀表盤的轉(zhuǎn)速表是否有指示，或者用手持器查看電機(jī)轉(zhuǎn)速是否有顯示。如果編碼器供電正常，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)無轉(zhuǎn)速指示，表明電機(jī)編碼器損壞。電機(jī)編碼器信號(hào)異常的幾種可能：編碼器供電異常、斷線、端子接觸不良、端子信號(hào)順序錯(cuò)誤、編碼器壞。

三.控制器接線都正確，輕踩加速器發(fā)現(xiàn)車在前進(jìn)擋時(shí)倒退，在后退擋時(shí)前進(jìn)。當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)行方向反的情況時(shí)，該做以下2項(xiàng)處理：

• 調(diào)整電機(jī)相序，即調(diào)換電機(jī)的U V，或者V W兩相；
• 將電機(jī)編碼器的A/B信號(hào)調(diào)換位置。

四. 車行駛時(shí)踩剎車踏板無法停止，有以下處理：

剎車信號(hào)：

• 在未踩剎車的情況下，檢查剎車燈是否亮，若亮則剎車開關(guān)有問題。

• 在剎車燈未亮的的情況下測(cè)量控制器9芯端子的9腳跟B-之間是否有電壓，高剎 車模式若有12V，則為線路問題，低剎車模式若無12V則為線路問題。

五. 車子時(shí)走時(shí)停，有以下處理：

• 檢查電機(jī)相線與控制器的接頭是否松動(dòng)。
• 檔位輸入信號(hào)是否正常，可以通過上位機(jī)電腦讀出檔位信號(hào)。
• 加速踏板信號(hào)是否正常。
• 電池電壓過低或電池?fù)p壞，運(yùn)行時(shí)電壓下降幅度太大造成控制器低壓保護(hù)。

六. 控制器裝車后出現(xiàn)的其它問題

1.儀表通信異常或不通信：

• 檢查儀表是否正常，連接線束是否開路或接觸不良。

2.高低速無法切換：

• 查看高低速開關(guān)是否損壞。

SDJ系列控制器線束款接口定義圖