電機(jī)控制器是通過主動工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。

在電動車輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機(jī)所需的電能，來控制電動車輛的啟動運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力電池中。它是電動車輛的關(guān)鍵零部件之一。

下面我們就具體介紹如何選擇匹配的電機(jī)控制器:

  (1)選擇和電機(jī)類型相匹配的控制器。

比如交流異步，永磁同步，直流有刷，直流無刷，方波還是正弦波，有霍爾，無霍爾等等。

  (2)查看電機(jī)標(biāo)注的額定功率。

選擇額定功率相同的電機(jī)控制器來匹配，比如電機(jī)標(biāo)稱上額定功率為3KW、電壓為72V，則選擇額定功率為3KW、電壓為72V的電機(jī)控制器。

  (3)匹配電機(jī)參數(shù)。

以交流異步電機(jī)為例，察看電機(jī)編碼器的齒數(shù)、線束端口排列的方向，如一般的電機(jī)編碼器齒數(shù)為48或64，線束端口排列為﹢-AB或﹢BA-，控制器則要選擇相對應(yīng)的。

  (4)確認(rèn)接線端口定義。

以交流異步電機(jī)為例，先確認(rèn)九芯接口（上圖右的接口）的定義，再確認(rèn)其他通訊接口的定義，欣聯(lián)達(dá)控制器常用的三種接線定義，可在公眾號底部菜單欄-服務(wù)-接口定義進(jìn)行查看。

知道了如何選擇控制器之后，我們再談?wù)勅绻刂破鞴β势』蚱蟮脑拰﹄姍C(jī)有什么影響?

　　先說控制器功率偏小的問題。比如60V電機(jī)大輸出功率為2KW，而選擇60V的控制器大輸出功率只有800W。

　　60V 800W的控制器大平均電流為13.3A，軟件設(shè)置電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)相電流保護(hù)值為3倍的平均電流即相電流保護(hù)值為40A。60V 2KW電機(jī)工作大平均電流為33.3，假設(shè)匹配的電機(jī)控制器相電流保護(hù)值同樣設(shè)置為平均電流的3倍即為100A。如果800W的控制器與2KW的電機(jī)匹配使用時(shí)則控制器相當(dāng)于小馬拉大車，控制器動力不足，且因?yàn)楣β使芗吧岬膯栴}導(dǎo)致控制器進(jìn)入高溫保護(hù)。

　　后，如果選擇的控制器功率偏大，電機(jī)輸出相電流在電機(jī)工作在大負(fù)載情況下會大于電機(jī)大的承受能力。短時(shí)間輕負(fù)載使用一般不會對電機(jī)造成破壞，但是如果長時(shí)間大負(fù)載工作會導(dǎo)致電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱，損壞電機(jī)內(nèi)部霍爾傳感器，甚至燒壞電機(jī)定子繞組。