從之前的文章《據特斯拉事件談無人駕駛》中提到特斯拉首例自動駕駛事故，然而近日，CCTV13頻道的《法治在線》節目中，報道了一起今年1月份發生在京港澳高速公路上的事故，一輛特斯拉Model S追尾了停靠在路邊的道路清掃車，駕駛員高雅寧當場死亡。報道中提到，在事故之后的調查過程中，高雅寧的父親高巨斌發現事故中的Model S很可能Autopilot處于開啟的狀態。

據了解，高巨斌已經以「誘導用戶」為名起訴特斯拉中國銷售公司，認為其在營銷和推廣中夸大了Autopilot的功能。北京朝陽區人民法院已經受理此案，據稱將于近日開庭。如果證實當時車輛確實處于Autopilot狀態，因為其發生時間早于美國佛羅里達州的致死事故，那么這起事故將會是特斯拉Autopilot在全球范圍內的首例致死事故。

事故回放

事故發生在今年1月20日，特斯拉Model S在進入高速路段之后一直沿左端車道行駛。從行車記錄儀中記錄下的畫面中能夠看到，在車輛前方有一輛道路清掃車停在路邊，并打有閃爍標志。Model S前方車輛在看到這標志之后轉到右側車道，而這輛Model S并沒有更換車道，而且在碰撞發生之前，車輛也沒出現減速和轉向的跡象。在事后交警的檢查中，也并沒有檢查到剎車和轉向痕跡。

「為什么既不更換車道也不減速」正是高巨斌的疑惑。在事故發生前，從行車記錄儀的視頻中還能聽到高雅寧哼歌的聲音，駕駛狀態輕松。據《法治在線》報道，死者此前在部隊服役，從事的工作正是司機，而死者在部隊的戰友均表示其駕駛技術過關，在部隊有上萬公里安全行駛記錄。

在高巨斌后續與各方專家溝通中，有人發表評論，認為當時特斯拉其實處于定速行駛狀態，很有可能是開啟了Autopilot功能。在得知這一情況之后，死者家屬將特斯拉中國銷售公司以「誘導用戶」之名告上法庭，要求賠償一萬元，北京市朝陽區人民法院已經受理此案。

根據我國現行律法規定，其實不論這輛Model S當時Autopilot是否開啟，駕駛員在駕駛時都需要將雙手放在方向盤上，并注意周圍路況，在這起事故中，駕駛員自身也需要承擔一定責任。因而，死者家屬認為特斯拉的責任在于，將一套本身并不完善的系統投放市場之后，在后續的營銷和推廣過程中，卻對這項系統的功能有所夸大，誘導用戶購買此項服務。Autopilot在國內為選裝項目，選裝價格2.75萬元，新車交付后啟用需3.21萬元。

特斯拉中國官網Autopilot系統選裝價格，中文翻譯從自動駕駛改為自動輔助駕駛

高巨斌的律師表示，特斯拉在營銷和宣傳過程中過分夸大，又在產品手冊和車輛上不起眼的地方注明「行駛過程中需要時刻關注路況，并將雙手放在方向盤上」，這正是他們期望法院作出判決的地方。之所以只要求賠償一萬元，也是希望公眾能夠認識到特斯拉這套Autopilot系統不完善的地方，而特斯拉則能夠引以為戒，在宣傳推廣時，明確系統功能。

在央視新聞播出之后，車云聯系特斯拉公關部門。特斯拉公關部門回應表示，目前還沒有接到法院傳票。而關于產品營銷，則表示銷售人員在介紹產品時嚴格按照產品手冊進行，產品手冊中則明確提到在行駛過程中，開啟Autopilot之后，駕駛員仍需雙手不離方向盤，并注意周圍路況。

在國外連續曝光因Autopilot而出的事故之后，特斯拉中國已經修改了Autopilot的中文譯名，從「自動駕駛」改為了「自動輔助駕駛」。在即將發布的8.0更新中，也將會對于駕駛員必須手握方向盤做出更多限制。

技術問題與營銷問題

而對于特斯拉來說，需要回答的問題有兩個：一是在這一連串事故發生時都會存在的問題，究竟是什么地方出了問題導致系統的失效；二是是否存在過度宣傳。

在新聞播出之后，車云菌詢問了此前在Defcon上發表演講表示這套系統并不可靠的360汽車安全專家劉健皓以及從事自動駕駛研究多年的智行者CTO王肖。

劉健皓認為，這次事故之所以會發生，是因為系統沒有來得及做出反應：“人有反應極限，車的運動有物理極限。自動駕駛車不會在前車變道之后，立即跟著變道，這是極端條件，自動駕駛系統反映沒那么快。應該在不同的相對速度上與前車保持相對的距離?！?/p>

智行者CTO王肖表示，因為并不清楚具體細節，對于原因無法下定結論。從技術實現角度去判斷，可能是因為識別失效，也有可能因為ACC與AEB兩項功能之間邏輯切換出現問題。

識別失效是Autopilot在美國發生的致死事故中被認為發生的大原因。不過對于道路清掃車，是因為其特征與轎車不同而導致未能識別，還是其他原因，目前尚且無法得知。

對于ACC與AEB，王肖表示，這兩者之間存在復雜而繁瑣的IF-THEN切換規則，控制指標各不相同而現實交通的復雜性會使切換邊界的交叉區域重疊，極易造成混亂。

特斯拉Model S事故后畫面

這個問題，只有手握當時駕駛數據的特斯拉才能夠分析得出。不過，美國佛羅里達州的事故仍在調查中，NTSB曾表示，要調查出詳細原因很可能要花費一年的時間。

而關于營銷問題，此前Autopilot一直被稱為自動駕駛系統，雖然后面有Beta版本字樣，但是特斯拉的自動駕駛技術自去年上線之后一直為消費者所津津樂道。不過是過度宣傳，還是產品質量問題，還需要法院判決。

此前國內已經因為自動駕駛事故叫停了高速公路自動駕駛路測，因而這次事件的判決，是否會有其他部門介入對事故進行調查，對于自動駕駛的發展和特斯拉來說，都至關重要。